自动装配机、夹子自动装配机、阀门自动装配机

自动化组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

手腕部件设置在手部和臂部之间，自动装配机，它的作用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变得更灵巧，适应性更强。手腕部件具有独立的自由度，此设计中要求有绕中轴的回转运动。

（1）力求结构紧凑、重量轻

腕部处于手臂的较前端，它连同手部的静、动载荷均由臂部承担。显然，腕部的结构、重量和动力载荷，直接影响着臂部的结构、重量和运转性能。因此，在腕部设计时，轴承自动装配机，必须力求结构紧凑，阀门自动装配机，重量轻。

（2）结构考虑，合理布局

腕部作为机械手的执行机构，又承担连接和支撑作用，除保证力和运动的要求外，要有足够的强度、刚度外，还应综合考虑，合理布局，解决好腕部与臂部和手部的连接。

（3）必须考虑工作条件

对于本设计，机械手的工作条件是在工作场合中搬运加工的棒料，因此不太受环境影响，没有处在高温和腐蚀性的工作介质中，所以对机械手的腕部没有太多不利因素。东莞市火速自动化科技有限公司专业生产开关插座自动化组装机、电源插头自动化组装机、电器自动组装机、玩具自动装配机、电器自动装配机、汽车零件自动装配机、温控器开关自动装配机等大型自动化生产线。

人工装配操作与自动化装配机操作过程対比!

     通过对各种自动化装配机设各进行分析总结.读者将会发现机器的自动化装配很大程!

度上模仿了人工装配的方式 。 下面以一个较简单的装配工序较钉连接装配为例，对比说明人工操作及机器自动化操作的过程，帮助读者理解机器自动化装配如何模仿入工操作过程，以及自动机械通常是由哪些结构部分组成的 。

(1)人工装配操作过程

一般人都可以很容易地理解在人工操作的原钉連接装配工序中.可以把整个装配过

程分为以下几步。

①取料过程

操作者将常要连接的两个或多个零件、報打分别人工从周国放置零件的容器中取出。

②装配过程

将需要連接的零件放入待装配的位量(通常都设计有供用件定位的定位央具) ，生耳自动装配机，左手将工件具紧然后右手用工具(如手动电批)转动打螺丝 。在手工装配流水线上，工人通常用右手动拧紧电动螺丝批或气动螺丝批，在批头压紧最后的同时按下开关，由工具自动拧紧螺丝。

③卸料过程

将连接好的零件从定位央具中取下，放人用田专门的容器或位置，完成__个操作

備环。

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(2)机器自动化装配操作过程

机器的自动化操作实际上仍然是模仿上述过程进行的.只不过与人工装配操作相比. 在如何实現毎一个步表方面存在区别 。 以下是自动化装配机连接装配的过程。 大型的输送线则用于自动化生产线，在人工装配流水线上也大量应用了各种输送系统。 没有输送线，自动化生产线也就无法实现。自动机与自动机直接将完成装配的工件取出放入常件的中转箱中. 在自动化装配机中则采用专门的自动上料机。对于重量较轻的零件一般采用简单的气动机构。直接特工件从装配位推出工件通过倾斜的科遭精落到治具中，重量较大的工件可以通过机机械手将其从定位夹具中取下，放入中转描中或输送线上。