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自动化装配机与自动化生产线的控制系统介绍

      自动化装配机与自动化生产线具有比一般工作机高得多的劳动生产率. 在这类机器中，控制系统起着类似人类神经系统的重要作用。 工作机各执行机构按工艺要求的动作顺序、持续时间、计量、 预警、故障诊断和自动维修等，都是由控制系统来操纵的。

自动化装配机与自动化生产线控制系统可按动作顺序的控制基准分类。

   一种是按时间先后顺序发令的时序控制系统。 例如，自动化装配机的送料、送纸、折纸、扭纸、落料等动作顺序，是靠凸轮分配轴来操纵的.这是一-种纯机械式的时序控制系统 。 行列式制瓶机的二十多个动作的顺序.是靠协调转鼓和各种气动控制来操纵的，这是一种气动式时序控制系统。 此外，还有液压式、电气式和电子式时序系统，在各种自动化装配机与自动化生产线上也得到广泛应用。

另一种控制系统是按一个动作位移到*位置的行程信号来控制下一动作称作行程控制系统。 例如，许多装箱、封箱、贴条包装机的动作，大多是由**动作位移到达终点发出信号来实现顺序接制的。 然而，在实际上，自动装配机，许多自动化装配机与自动化生产线兼有这两种控制系统。在自动化装配机与自动化生产线中，用可编程控制器PLC等可以实现上述两种控制形式 。程序控制系统一般都是集中在一个地点发出指令，如凸轮分配轴、转鼓等 。 这种集中程序控制系统操纵的自动化装配机具有以下优点:

(1 )能完成任意复杂的工作循环，各种信息都能通过凸轮曲线或连杆机构的设计，满足运动或动力学的要求;

(2)调整好后，各执行机构不易相互干涉，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的順序;

l3)能保证在规定的时间内，严格稳定地完成工作循环，特别适合于高速自动化装配机。

自动化生产线与自动化装配机生产过程中机械故障诊排除方法    

  ( 1 ) 简易诊断法

简易诊断法是指主要采用便携式的简易诊断仪器，如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温仪对设备进行人工巡回监测  根据设定的标准或人的经验分析， 了解设备是否处于正常状态。简易诊断法主要解决的是状态监测和一般的趋势预报问题。

(2)精密诊断法

精密诊断法是指对已产生异常状态的原因釆用精密诊断仪器和各种分析手段(包括计算机辅助分析方法、诊断*系统等)进行综合分析，以期了解故障的类型、程度、部位和产生的原因以及故障发展的趋势等问题 。 精密诊断法主要解决的问题是分析故障原因和较准确地确定发展趋势。

(3)直接观察法

传统的直接观察法如 听、摸、看、闻”在一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的感觉和经验，有较大的局限性。目前出现的光纤内窥镜、电子听诊仪、红外热像仪、激光全息摄影等现代手段，编织管自动装配机， 大大延长了人的感官器官，五金件自动装配机， 使这种传统方法又恢复了青春活力， 成为一种有效的诊断方法。

(4)振动噪声测定法                                               . 机械设备动态下的振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分与故障的类型、 程度、 部位和原因等有着密切的联系 。 因此利用这种信息进行故障诊断是比较有效的方法 。 其中特别是振动法，信号处理比较容易，因此应用更加普遍。

(5)无损检验法

无损检验法是一种从材料和产品的无损检验技术中发展起来的方法， 它是在不破坏材料表面及其内部结构的情況下， 检验机械零部件缺陷的方法 。 它使用的手段包括超声、 红外、x射线、 ;r射线、声发射、滲透染色等。这一套方法目前已发展成一个独立的分支，电位器自动装配机，在检验由裂纹、 砂眼、 缩孔等缺陷造成的设备故障时比较有效。 其局限性主要是它的某些方法如超声、射线检验等有时不便于在动态下进行。                                        

  (6) 磨损残余物测定法

机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携带着大量的磨损残余物(磨粒)，它们的数量、大小、 几何形状及成分反映了机器的磨损部位、 程度和性质， 根据这些信息可以有效地诊断设备的磨损状态。 目前磨损残余物测定方法在工程机械及汽车、 飞机发动机监测方面已取得了良好的效果。

( 7 ) 机器性能参数测定法

显不机器主要功能的机器性能参数， 一般可以直接从机器的仪表上读出， 由这些数据可以判定机器的运行状态是否离开正常范围 。 机器性能参数测定方法主要用于状态监测或作为故障诊断的辅助手段。