脚轮自动装配机、夹子自动装配机、自动装配机

自动化装配机故障发生的原因与机械故障的类型

自动化装配机的机械故障分类方法很多，主要有如下几种。

1.按故障发生的时间性分类

按故障发生的时间性可分为渐发性故障、 突发性故障和复合型故障 。

(1)渐发性故障

渐发性故障是由于机械产品参数的劣化过程(磨损、腐蚀、疲劳、老化)逐渐发展而形成的 。 它的主要特点是故障发生可能性的大小与机械产品使用时间有关， 使用的时间越长， 发生故障的可能性就越大 。 大部分机器的故障都属于这类故障 。 这类故障只是在机械设备的有效寿命的后期才明显地表现出来， 这种故障一经发生， 就标志着机械设备寿命的终结， 需要进行大修 。 由于这种故障的渐发性， 它是可以预测的 。

(2)突发性故障

突发性故障是由于各种不利因素和偶然的外界影响对机械设备共同作用的结果 。 这种故障发生的特点是具有偶然性， 一般与使用的时间无关， 因而这种故障是难以预测的，脚轮自动装配机， 但它一般容易排除 。 这类故障的例子有: 因润滑油中断而零件产生热变形裂纹; 因机械使用不当或出现**负荷现象而引起零件折断; 因各参数达到极限值而引起零件变形和断裂等 。

(3)复合型故障                          

复合型故障包括了上述两种故障的特征 。 其故障发生的时间是不定的， 并与设备的状态无关， 而设各工作能力耗损过程的速度则与设备工作能力耗损的性能有关， 如由于零件内部存在着应力集中，自动装配机， 当受到外界对机器作用的较&大冲击后， 随着机器的继续使用，就可能逐渐发生裂纹。  

自动化装配机及机电一体化系统的发展与方向

自动机组装机及自动化生产线的发展方向

   随着我国国民经济和工业的飞速发展，工、位机械在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为可能。随着新材料、新工艺、新技术的发展，必然推动各种自动化机械向机电一体化和智能化装配机的方向发展。机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为6个方面: 机械技术、检测传感技术·、信息处理技术、自动控制技术、伺服等传动技术、系统总体技术 。

自动机组装机及机电一体化系统的基本功能要素

自动机组装机及机电一体化系统的形式多种多样·其功能也各不相同. 但一般一个较完善的自动机组装机及机电一体化系统应包插以下几个基本要素(子系统):机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器、接口 。1.机械本体

机械本体是指装置和机械结构装置。 机械子系统的t要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一-定的位置上，阀门自动装配机，并保持特定的关系。 为了充分发挥机电一体化的优点，必须使机械本体部分具有高精度、轻量化和高质量。，因而在原理与运动机构上有着很大差异，基至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。

2. 产品产量大、自动化程度高工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求广泛采用半自动化、自 动化的机械，随之自动线的应用-也目益广泛.

3. 工业机械往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域f 、更新换代快学特点

因此设计中必须运用有关运动学、动力学、机构分析与缭合以及计算机辅助设计等理论知识和工具。