定时器自动装配机、票夹自动装配机、自动装配机

自动化装配机凸轮机构与连杆机构详细剖析

  自动化装配机执行机构的运动工作行程  在很多情况下，执行机构一个方向的运动是工作行程，而相反方向的运动为空回行程。 从动件空回行程与工作行程的平均速度之比称为行程速比系数。 一般曲柄滑块机构及校能四連杆机构的从动件行程速比系数在 o.8-1 2的范围内，而曲柄.手杆机构则可达 0.6 ~ 1 7。为获得无停顿双向的运动规律，并要求从动件的行程速比系数小手o.6或大于1.7时， 一般使用自动化装配机凸轮机构为易 。

     自动化装配机具有一次停顿 ，双向运动的工作机构可采用凸轮机构，也可采用自动化装配机连杆机构 。但采用连杆机构来实現双向运动时，其缺点是较难保证从动件的已知运动规律并限制其较&大速度、加速度等附加条件。

自动化装配机带有两次或两次以上停顿的双向运动规律，其运动与静止时期任意重复时，中性笔自动装配机，以及在不同时期中，自动装配机，从动件具有不同的位移值时，一般采用凸轮机构。

几种基本机构的组合  利用基本机构作为传动机构和执行机构虽然可以满足生产中提出的多种运动要求，但随着生产的发展，定时器自动装配机，単一的基本机构常常有其固有的局限性而无法满足多方而的要求。 如单一的凸轮机构一般不能实现从动件具有一定运动规律的整周转动，連杆机构无法实现从动件精*确的长时间停顿和产生任意形状的轨迹;而齿轮机构(圆形齿轮和非因齿轮)只能实现一定规律的连续转动或移动或步进运动机构只能实现单向步进运动 。 因此，为了满足生产上提出的某些特殊要求和提高自动化程度，可以采用由几种基本机构组合而成的组合机构。自动化装配机完成运动要求应使机构简単化  自动化装配机完成同样的运动要求，应该来用构件数目和运动副数目较少的机构。 减少构件和运动副的数目，可以简化机器的构造，降低制造费用，减轻机器重量。

自动化装配机在日常使用中怎样减少磨损

        自动化组装机润滑剂在摩擦表面之问， 可以减少由于硬粒磨损、 表面锈蚀和金属表面间的咬焊与撕裂等造成的磨损。因此，在摩擦表面问供应足够的润滑剂，就能形成良好的润滑条件，避免油膜的破坏， 保持零件配合精度， 从而大大减少磨损 。

(3)降低温度

自动化组装机润滑剂能够降低摩擦系数， 减少摩擦热的产生 。 我们知道运转的机械克服摩擦所做的功， 全部转变成热量， 一部分由机体向外扩散， 一部分则不断地使机械温度升高 。 采用液体润滑剂的集中循环润滑系统就可以带走摩擦产生的热量， 起到降温冷却的作用， 使机械控制在所要求的温度范围内运转 。

(4)防止腐蚀、保护金属表面

自动化组装机机械表面不可避免地要和周围介质(如空气、水湿、水汽、腐蚀性气体及液体等)接触使机械的金属表面生锈、 腐蚀而损坏 。 尤其是冶金工厂的高温车问和化工厂腐蚀磨损显得更为严重。

润滑油或脂对金属没有腐蚀作用， 能隔绝潮湿空气中的水分和有害介质的侵蚀。 我们在机械的金属表面涂上一层加有防腐、 防锈添加剂的油或脂， 便可起到防腐、 防锈和保护金属表面的作用。  

  (5 ) 清洁冲洗作用

自动化组装机摩擦副在运动时产生的磨损微粒或外来介质等， 都会加速摩擦表面的磨损。 利用液体润滑剂的流动性， 可以把摩擦表面问的磨损微粒带走， 从而减少磨损。 在压力循环润滑系统中，冲洗作用更为显著。在冷轧、热轧以及切削、磨削、拉拔等加工工艺中釆用工艺润滑剂，除有降温冷却作用外，还有良好的冲洗作用，防止物体表面被固体杂质划伤，使加工成品(钢材)表面具有较好的质量和表面粗糙度。例如，在内燃机汽缸中所用的润滑油里加入悬浮分散添加剂， 使油中生成的凝胶和积炭从汽缸壁上洗涤下来， 并使其分散成小颗粒状悬浮在油中，继电器自动装配机，随同循环油过滤器滤除，以保持油的清洁，减少汽缸的磨损，延长换油周期。

(6)密封作用                                                    

自动化组装机汽缸与活塞、润滑油不仅能起到润滑减摩作用，而且还有增强密封的效果， 使其在运转中不漏气， 提高工作效率 。润滑脂对于形成密封有特殊作用， 可以防止水湿或其他灰尘、 杂质浸入摩擦副 。 例如， 采用涂上润滑脂的油浸盘根， 对水泵轴头的密封既有良好的润滑作用， 又可以防止泄漏和灰尘杂质浸入泵体而起到良好的密封作用 。此外， 润滑油还有减少振动和噪声的效能 。