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自动化组装机的伸缩臂设计与基本要求

设计自动化组装机的机械手伸缩臂，底板固定在大臂上，前端法兰安装机械手，完成直线伸缩动作。

（1）自动化组装机的机械手伸缩臂功能性的要求

机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，键盘键帽自动装配机，工作协调。

（2）自动化组装机的机械手伸缩臂适应性的要求

为便于调整，适应工件大小不同的要求，起止位置要方便调整，要求设置可调式定位机构。为了控制惯性力，减少运动冲击，排插三芯自动装配机，动力的大小要能与负载大小相适应，如步进电机通过程序设计改变运动速度，力矩电机通过调整工作电压，改变堵力矩的大小，达到工作平稳、动作快捷、定位准确的要求。

（3）自动化组装机的机械手伸缩臂可靠性的要求

可靠性是指产品在规定的工作条件下，在预定使用寿命期内能完成规定功能的概率。

工业机械手可自动完成预定工作，广泛应用在自动化生产线上，因此要求机械手工作必须可靠。设计时要进行可靠性分析。

（4）自动化组装机的机械手伸缩臂寿命的要求

产品寿命是产品正常使用时因磨损而使性能下降在允许范围内而且*大修的连续工作期限。设计中要考虑采取减少摩擦和磨损的措施，如：选择耐磨材料、采取润滑措施、合理设计零件的形面等。因各零部件难以设计成相等寿命，所以易磨损的零件要便于更换。

（5）自动化组装机的机械手伸缩臂经济的要求

机械产品设备的经济性包括设计制造的经济性和使用的经济性。机械产品的制造成本构成中材料费、加工费占有很大的比重，设计时必须给予充分注意。将机械设计课程中学到的基本设计思想贯穿到设计中。

（6）自动化组装机的机械手伸缩臂人机工程学的要求

人机工程学也称为技术美学，包括操作方便宜人，调节省力有效，照明适度，显示清晰，造型美观，色彩和谐，维护保养容易等。本设计中要充分考虑外形设计，各调整环节的设计要方便人体接近，方便工具的使用。

（7）自动化组装机的机械手伸缩臂安全保护和自动报警的要求

按规范要求，采取适当的防护措施，确保操作人员的人身安全，连接器自动装配机，这是任何设计都必须考虑的，是必不可少的。在程序设计中要考虑因故障造成的突然工作中断，如机构卡死、工件不到位、突然断电等情况，要设置报警装置。

自动化装配机与自动化生产线的控制系统介绍

      自动化装配机与自动化生产线具有比一般工作机高得多的劳动生产率. 在这类机器中，控制系统起着类似人类神经系统的重要作用。 工作机各执行机构按工艺要求的动作顺序、持续时间、计量、 预警、故障诊断和自动维修等，都是由控制系统来操纵的。

自动化装配机与自动化生产线控制系统可按动作顺序的控制基准分类。

   一种是按时间先后顺序发令的时序控制系统。 例如，自动化装配机的送料、送纸、折纸、扭纸、落料等动作顺序，是靠凸轮分配轴来操纵的.这是一-种纯机械式的时序控制系统 。 行列式制瓶机的二十多个动作的顺序.是靠协调转鼓和各种气动控制来操纵的，这是一种气动式时序控制系统。 此外，还有液压式、电气式和电子式时序系统，在各种自动化装配机与自动化生产线上也得到广泛应用。

另一种控制系统是按一个动作位移到*位置的行程信号来控制下一动作称作行程控制系统。 例如，许多装箱、封箱、贴条包装机的动作，大多是由**动作位移到达终点发出信号来实现顺序接制的。 然而，在实际上，自动装配机，许多自动化装配机与自动化生产线兼有这两种控制系统。在自动化装配机与自动化生产线中，用可编程控制器PLC等可以实现上述两种控制形式 。程序控制系统一般都是集中在一个地点发出指令，如凸轮分配轴、转鼓等 。 这种集中程序控制系统操纵的自动化装配机具有以下优点:

(1 )能完成任意复杂的工作循环，各种信息都能通过凸轮曲线或连杆机构的设计，满足运动或动力学的要求;

(2)调整好后，各执行机构不易相互干涉，分配轴即使转动不均匀，也不会影响各动作的順序;

l3)能保证在规定的时间内，严格稳定地完成工作循环，特别适合于高速自动化装配机。